SAMSUNG韩国三星电机 伺服马达型号:Servo Motor
CSMH-05BA1ATM3 CSMH-10BA1ASM3 CSMH-05BA1ASM3 CSM-A5BB1ANT3V CSMF-45BA1ATM3 CSMF-45BA1ASM3 CSMF-35BA1ATM3 CSMF-35BA1ASM3 CSMF-25BA1ATM3 CSMF-25BA1ASM3 CSMF-15BA1ATM3 CSMF-15BA1ASM3 CSMF-08BA1ATM3 CSMF-08BA1ASM3 CSMF-04BA1ATM3 CSMF-04BA1ASM3 CSMD-50BA1ATM3 CSMD-50BA1ASM3 CSMD-45BA1ATM3 CSMD-45BA1ASM3 CSMD-40BA1ATM3 CSMD-40BA1ASM3 CSMD-35BA1ATM3 CSMD-35BA1ASM3 CSMD-30BA1ATM3 CSMD-30BA1ASM3 CSMD-25BA1ATM3 CSMD-25BA1ASM3 CSMD-20BA1ATM3 CSMD-20BA1ASM3 CSMD-15BA1ATM3 CSMD-15BA1ASM3 CSMD-10BA1ATM3 CSMD-10BA1ASM3 CSMD-08BA1ATM3 CSMD-08BA1ASM3 CSMQ-04BA1ABM3
CSMH Series 모터 기본사양
구분 |
CSMS |
정격출력() |
단상 220V |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
적용드라이브 |
CSDJ-06BX1 CSDP-08BX1 |
CSDJ-10BX1 CSDP-10BX1 |
CSDP-15BX1
|
CSDP-20BX1 |
CSDP-30BX1 |
CSDP-40BX1 |
CSDP-50BX1 |
정격/최대속도RPM |
2000/3000 |
전류 |
연속 |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
최대 |
8.1 |
16.8 |
28.0 |
36.7 |
53.6 |
70.2 |
84.0 |
토오크 |
정격 |
kgf.㎝ |
24.3 |
49 |
73 |
97.4 |
146 |
192 |
243 |
N.m |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
9.55 |
14.31 |
18.8 |
23.8 |
최대 |
kgf.㎝ |
61.0 |
147 |
219 |
292 |
438 |
576 |
729 |
N.m |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
회전자 관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
14.0 ×10-4 |
26.0 ×10-4 |
42.9 ×10-4 |
62.0 ×10-4 |
94.1 ×10-4 |
120.0 ×10-4 |
170.0 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
14.3 |
26.5 |
43.8 |
63.3 |
96.0 |
122.4 |
173.5 |
중량(kg) |
Brake무 |
5.3 |
8.9 |
10.0 |
16.0 |
18.2 |
22.0 |
26.7 |
Brake유 |
6.9 |
9.5 |
11.6 |
19.5 |
21.7 |
25.5 |
30.2 |
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r | ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오. ㆍ이때 모터 온도는 40℃입니다. ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다. ㆍ각 값은 Typical 값입니다. ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다. ■ CSMH 외형도
MOTOR종류 |
CSMH |
정격출력(kW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
5.0 |
LL |
INC./BRAKE 무 |
147 |
172 |
197 |
187 |
202 |
234 |
227 |
252 |
INC./BRAKE 유 |
172 |
197 |
222 |
212 |
227 |
259 |
252 |
277 |
ABS./BRAKE 무 |
176 |
201 |
226 |
231 |
231 |
263 |
256 |
281 |
ABS./BRAKE 유 |
201 |
226 |
251 |
241 |
256 |
288 |
281 |
306 |
LR |
70 |
70 |
70 |
80 |
80 |
55 |
80 |
80 |
S |
22 |
22 |
22 |
35 |
35 |
22 |
35 |
35 |
LA |
145 |
145 |
145 |
200 |
200 |
130/145 |
200 |
200 |
LB |
110 |
110 |
110 |
114.3 |
114.3 |
110 |
114.3 |
114.3 |
LC |
130 |
130 |
130 |
180 |
180 |
120 |
180 |
180 |
LD |
165 |
165 |
165 |
233 |
223 |
162 |
233 |
233 |
LE |
6 |
6 |
6 |
3.2 |
3.2 |
3 |
3.2 |
3.2 |
LF |
12 |
12 |
12 |
18 |
18 |
10 |
18 |
18 |
LZ |
9 |
9 |
9 |
13.5 |
13.5 |
9 |
13.5 |
13.5 |
MOTOR종류 |
각부치수(mm) |
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
CSMS-30~CSMS-35 CSMD-10~CSMS-20 CSMH-05~CSMH-15 CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
CSMS-40~CSMS-50 CSMD-25~CSMD-30 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
CSMF-04 CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
CSMF-15 CSMD-45~CSMD-50 CSMH-20~CSMH-50 CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
CSMF-25~CSMF-45 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
CSMK-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 | CSMH Series 모터 기본사양
구분 |
CSMS |
정격출력() |
단상 220V |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
적용드라이브 |
CSDJ-06BX1 CSDP-08BX1 |
CSDJ-10BX1 CSDP-10BX1 |
CSDP-15BX1
|
CSDP-20BX1 |
CSDP-30BX1 |
CSDP-40BX1 |
CSDP-50BX1 |
정격/최대속도RPM |
2000/3000 |
전류 |
연속 |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
최대 |
8.1 |
16.8 |
28.0 |
36.7 |
53.6 |
70.2 |
84.0 |
토오크 |
정격 |
kgf.㎝ |
24.3 |
49 |
73 |
97.4 |
146 |
192 |
243 |
N.m |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
9.55 |
14.31 |
18.8 |
23.8 |
최대 |
kgf.㎝ |
61.0 |
147 |
219 |
292 |
438 |
576 |
729 |
N.m |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
회전자 관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
14.0 ×10-4 |
26.0 ×10-4 |
42.9 ×10-4 |
62.0 ×10-4 |
94.1 ×10-4 |
120.0 ×10-4 |
170.0 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
14.3 |
26.5 |
43.8 |
63.3 |
96.0 |
122.4 |
173.5 |
중량(kg) |
Brake무 |
5.3 |
8.9 |
10.0 |
16.0 |
18.2 |
22.0 |
26.7 |
Brake유 |
6.9 |
9.5 |
11.6 |
19.5 |
21.7 |
25.5 |
30.2 |
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r | ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오. ㆍ이때 모터 온도는 40℃입니다. ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다. ㆍ각 값은 Typical 값입니다. ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다. ■ CSMH 외형도
MOTOR종류 |
CSMH |
정격출력(kW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
5.0 |
LL |
INC./BRAKE 무 |
147 |
172 |
197 |
187 |
202 |
234 |
227 |
252 |
INC./BRAKE 유 |
172 |
197 |
222 |
212 |
227 |
259 |
252 |
277 |
ABS./BRAKE 무 |
176 |
201 |
226 |
231 |
231 |
263 |
256 |
281 |
ABS./BRAKE 유 |
201 |
226 |
251 |
241 |
256 |
288 |
281 |
306 |
LR |
70 |
70 |
70 |
80 |
80 |
55 |
80 |
80 |
S |
22 |
22 |
22 |
35 |
35 |
22 |
35 |
35 |
LA |
145 |
145 |
145 |
200 |
200 |
130/145 |
200 |
200 |
LB |
110 |
110 |
110 |
114.3 |
114.3 |
110 |
114.3 |
114.3 |
LC |
130 |
130 |
130 |
180 |
180 |
120 |
180 |
180 |
LD |
165 |
165 |
165 |
233 |
223 |
162 |
233 |
233 |
LE |
6 |
6 |
6 |
3.2 |
3.2 |
3 |
3.2 |
3.2 |
LF |
12 |
12 |
12 |
18 |
18 |
10 |
18 |
18 |
LZ |
9 |
9 |
9 |
13.5 |
13.5 |
9 |
13.5 |
13.5 |
MOTOR종류 |
각부치수(mm) |
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
CSMS-30~CSMS-35 CSMD-10~CSMS-20 CSMH-05~CSMH-15 CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
CSMS-40~CSMS-50 CSMD-25~CSMD-30 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
CSMF-04 CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
CSMF-15 CSMD-45~CSMD-50 CSMH-20~CSMH-50 CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
CSMF-25~CSMF-45 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
CSMK-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 | CSMH Series 모터 기본사양
구분 |
CSMS |
정격출력() |
단상 220V |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
적용드라이브 |
CSDJ-06BX1 CSDP-08BX1 |
CSDJ-10BX1 CSDP-10BX1 |
CSDP-15BX1
|
CSDP-20BX1 |
CSDP-30BX1 |
CSDP-40BX1 |
CSDP-50BX1 |
정격/최대속도RPM |
2000/3000 |
전류 |
연속 |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
최대 |
8.1 |
16.8 |
28.0 |
36.7 |
53.6 |
70.2 |
84.0 |
토오크 |
정격 |
kgf.㎝ |
24.3 |
49 |
73 |
97.4 |
146 |
192 |
243 |
N.m |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
9.55 |
14.31 |
18.8 |
23.8 |
최대 |
kgf.㎝ |
61.0 |
147 |
219 |
292 |
438 |
576 |
729 |
N.m |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
회전자 관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
14.0 ×10-4 |
26.0 ×10-4 |
42.9 ×10-4 |
62.0 ×10-4 |
94.1 ×10-4 |
120.0 ×10-4 |
170.0 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
14.3 |
26.5 |
43.8 |
63.3 |
96.0 |
122.4 |
173.5 |
중량(kg) |
Brake무 |
5.3 |
8.9 |
10.0 |
16.0 |
18.2 |
22.0 |
26.7 |
Brake유 |
6.9 |
9.5 |
11.6 |
19.5 |
21.7 |
25.5 |
30.2 |
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r | ㆍ정격 토오크로 사용할 경우 Motor에 200×200×6(mm)의 알류미늄 heat sink를 부착하여 사용하십시오. ㆍ이때 모터 온도는 40℃입니다. ㆍ모든 값은 20℃에서 측정한 것입니다. ㆍ각 값은 Typical 값입니다. ㆍBrake를 사용할 경우 intertia중량 등이 증가할 수 있습니다. ■ CSMH 외형도
MOTOR종류 |
CSMH |
정격출력(kW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
5.0 |
LL |
INC./BRAKE 무 |
147 |
172 |
197 |
187 |
202 |
234 |
227 |
252 |
INC./BRAKE 유 |
172 |
197 |
222 |
212 |
227 |
259 |
252 |
277 |
ABS./BRAKE 무 |
176 |
201 |
226 |
231 |
231 |
263 |
256 |
281 |
ABS./BRAKE 유 |
201 |
226 |
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241 |
256 |
288 |
281 |
306 |
LR |
70 |
70 |
70 |
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80 |
55 |
80 |
80 |
S |
22 |
22 |
22 |
35 |
35 |
22 |
35 |
35 |
LA |
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145 |
145 |
200 |
200 |
130/145 |
200 |
200 |
LB |
110 |
110 |
110 |
114.3 |
114.3 |
110 |
114.3 |
114.3 |
LC |
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130 |
130 |
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180 |
120 |
180 |
180 |
LD |
165 |
165 |
165 |
233 |
223 |
162 |
233 |
233 |
LE |
6 |
6 |
6 |
3.2 |
3.2 |
3 |
3.2 |
3.2 |
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12 |
12 |
12 |
18 |
18 |
10 |
18 |
18 |
LZ |
9 |
9 |
9 |
13.5 |
13.5 |
9 |
13.5 |
13.5 |
MOTOR종류 |
각부치수(mm) |
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
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φ19.8 |
φ19 |
CSMS-15~CSMS-25 |
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CSMS-30~CSMS-35 CSMD-10~CSMS-20 CSMH-05~CSMH-15 CSMK-03~CSMK-09 |
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φ110h7 |
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7 |
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C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
CSMS-40~CSMS-50 CSMD-25~CSMD-30 |
55 |
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8h9 |
No Step |
φ24 |
CSMF-04 CSMD-08 |
45 |
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6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
CSMF-08 |
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18.0 |
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C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
CSMF-15 CSMD-45~CSMD-50 CSMH-20~CSMH-50 CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
CSMF-25~CSMF-45 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
CSMK-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 |
MOTOR종류 |
각부치수(mm) |
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
CSMS-30~CSMS-35 CSMD-10~CSMS-20 CSMH-05~CSMH-15 CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
CSMS-40~CSMS-50 CSMD-25~CSMD-25 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
CSMF-04 CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
CSMF-15 CSMD-45~CSMD-50 CSMH-20~CSMH-50 CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
CSMF-25~CSMF-40 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
CSMK-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 |
MOTOR종류 |
각부치수(mm) |
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
CSMS-30~CSMS-35 CSMD-10~CSMS-20 CSMH-05~CSMH-15 CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
CSMS-40~CSMS-50 CSMD-25~CSMD-25 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
CSMF-04 CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
CSMF-15 CSMD-45~CSMD-50 CSMH-20~CSMH-50 CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
CSMF-25~CSMF-45 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
CSMK-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 |
MOTER부<감속기 입력> |
감속비-본체사양 |
MODEL |
출력 (w) |
회전 속도 (r/min) |
정격 토크 (N.m) |
백래쉬 사양 |
감속비 |
회전 속도 (r/min) |
정격 토크 (N.m) |
순시 최대 토크 (N.m) |
허용 radial 하중 (N) |
허용 Trust 하중 (N) |
모터축 환산 감속 kg×㎡×10-4 (GD2/4) |
감속기 본체질량 (kg) |
CSM-A5 CSMT-A5 CSMZA5 |
50 |
3000 |
0.159 |
B |
1/3 |
1000 |
0.25 |
0.78 |
392 |
196 |
0.058 |
0.58 |
1/5 |
600 |
0.51 |
1.47 |
490 |
245 |
0.040 |
0.58 |
1/9 |
333 |
0.92 |
2.74 |
588 |
294 |
0.048 |
0.73 |
1/15 |
200 |
1.67 |
5.00 |
784 |
392 |
0.035 |
0.73 |
1/25 |
120 |
2.74 |
8.33 |
882 |
441 |
0.033 |
0.73 |
CSM-01 CSMT-01 CSMZ01 |
100 |
3000 |
0.318 |
B |
1/3 |
1000 |
0.72 |
2.06 |
392 |
196 |
0.058 |
0.58 |
1/5 |
6000 |
1.18 |
3.72 |
490 |
245 |
0.040 |
0.58 |
1/9 |
333 |
2.25 |
6.84 |
588 |
294 |
0.048 |
0.73 |
1/15 |
200 |
3.72 |
11.4 |
784 |
392 |
0.035 |
0.73 |
C |
1/25 |
120 |
6.27 |
19.0 |
1666 |
833 |
0.038 |
1.8 |
CSM-02 CSMT-02 CSMZ02 |
200 |
3000 |
0.64 |
B |
1/3 |
1000 |
1.47 |
4.51 |
392 |
196 |
0.145 |
0.73 |
1/5 |
600 |
2.65 |
8.04 |
490 |
245 |
0.125 |
0.73 |
C |
1/9 |
333 |
3.72 |
11.3 |
1176 |
588 |
0.400 |
2.3 |
1/15 |
200 |
6.27 |
18.8 |
1470 |
735 |
0.300 |
2.3 |
1/25 |
120 |
11.1 |
33.3 |
1666 |
833 |
0.288 |
2.3 |
CSM-04 CSMT-04 CSMZ04 |
400 |
3000 |
1.27 |
B |
1/3 |
1000 |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
0.145 |
0.73 |
C |
1/5 |
600 |
5.39 |
16.2 |
980 |
490 |
0.363 |
1.9 |
1/9 |
333 |
9.51 |
28.5 |
1176 |
588 |
0.400 |
2.3 |
1/15 |
200 |
15.8 |
47.5 |
1470 |
735 |
0.300 |
2.3 |
D |
1/25 |
120 |
26.4 |
79.2 |
2058 |
1029 |
0.300 |
3.2 |
CSM-06 CSMT-06 |
600 |
3000 |
1.91 |
C |
1/3 |
1000 |
5.00 |
15.0 |
784 |
392 |
0.913 |
2.2 |
1/5 |
600 |
8.33 |
24.9 |
980 |
490 |
0.713 |
2.2 |
D |
1/9 |
333 |
13.9 |
41.8 |
1470 |
735 |
0.988 |
3.8 |
1/15 |
200 |
23.2 |
69.6 |
1764 |
882 |
0.700 |
3.8 |
E |
1/25 |
120 |
54.0 |
162.1 |
2824 |
1412 |
|
7.2 |
CSM-08 CSMT-08 CSMZ08
|
800 750 |
3000 |
2.55 2.38 |
C |
1/3 |
1000 |
6.86 |
20.6 |
784 |
392 |
0.913 |
2.2 |
1/5 |
600 |
11.5 |
34.3 |
980 |
490 |
0.713 |
2.2 |
D |
1/9 |
333 |
19.5 |
58.5 |
1470 |
735 |
0.988 |
3.8 |
1/15 |
200 |
32.7 |
97.4 |
1764 |
882 |
0.700 |
3.8 |
E |
1/25 |
120 |
54.0 |
162.1 |
2824 |
1412 |
|
7.2 |
사양 |
정격 |
정격출력(W) |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
2500 |
3000 |
3500 |
4000 |
4500 |
5000 |
적용드라이브 |
CSDJ-10BX1 |
CSDJ-10BX1 |
CSDP-15BX1 |
CSDP-20BX1 |
CSDP-25BX1 |
CSDP-30BX1 |
CSDP-35BX1 |
CSDP-40BX1 |
CSDP-45BX1 |
CSDP-50BX1 |
CSDP-08BX1 |
CSDP-10BX1 |
정격/최대속도 RPM |
2000/3000 |
전류 ARMS |
연속 |
5.0 |
5.6 |
9.4 |
12.3 |
14 |
17.8 |
18.7 |
23.4 |
26.2 |
28 |
최대 |
15.0 |
16.8 |
28.2 |
36.9 |
42 |
53.4 |
56.1 |
70.2 |
78.6 |
84 |
토 오 크 |
정격 |
kgf.㎝ |
36.4 |
49 |
73 |
97.4 |
121 |
146 |
169 |
192 |
219 |
243 |
N.m |
3.57 |
4.8 |
7.15 |
9.55 |
11.86 |
14.3 |
16.6 |
18.8 |
21.5 |
23.8 |
최대 |
kgf.㎝ |
109 |
147 |
219 |
292 |
363 |
438 |
510 |
576 |
657 |
729 |
N.m |
10.7 |
14.4 |
21.5 |
28.6 |
35.6 |
42.9 |
50.0 |
56.4 |
64.4 |
71.4 |
회 전 자 관 성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
2.82 ×10-4 |
6.17 ×10-4 |
11.2 ×10-4 |
15.2 ×10-4 |
19.2 ×10-4 |
22.3 ×10-4 |
35.9 ×10-4 |
42.5 ×10-4 |
50.6 ×10-4 |
60.7 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
2.88 |
6.30 |
11.4 |
15.5 |
19.6 |
22.8 |
36.6 |
43.4 |
51.6 |
61.9 |
중량(kg) |
Brake무 |
4.8 |
6.8 |
8.5 |
10.6 |
12.8 |
14.6 |
16.2 |
18.8 |
21.5 |
25 |
Brake유 |
6.5 |
8.7 |
10.1 |
12.5 |
14.7 |
16.5 |
18.7 |
21.3 |
25.0 |
28.5 |
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r |
MOTOR 종류 |
각부치수(mm) |
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
CSMS-30~CSMS-35 CSMD-10~CSMS-20 CSMH-05~CSMH-15 CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
CSMS-40~CSMS-50 CSMS-25~CSMS-30 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
CSMF-04 CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
CSMF-15 CSMD-45~CSMD-50 CSMH-20~CSMH-50 CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
CSMF-25~CSMF-45 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
CSMF-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 |
구분 |
CSMS |
정격출력() |
단상 220V |
500 |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
적용드라이브 |
CSDJ-06BX1 CSDP-08BX1 |
CSDJ-10BX1 CSDP-10BX1 |
CSDP-15BX1
|
CSDP-20BX1 |
CSDP-30BX1 |
CSDP-40BX1 |
CSDP-50BX1 |
정격/최대속도RPM |
2000/3000 |
전류 |
연속 |
3.2 |
5.6 |
9.4 |
12.3 |
17.8 |
23.4 |
28.0 |
최대 |
8.1 |
16.8 |
28.0 |
36.7 |
53.6 |
70.2 |
84.0 |
토오크 |
정격 |
kgf.㎝ |
24.3 |
49 |
73 |
97.4 |
146 |
192 |
243 |
N.m |
2.38 |
4.8 |
7.15 |
9.55 |
14.31 |
18.8 |
23.8 |
최대 |
kgf.㎝ |
61.0 |
147 |
219 |
292 |
438 |
576 |
729 |
N.m |
6.0 |
14.4 |
21.5 |
28.5 |
42.9 |
56.4 |
71.4 |
회전자 관성 |
{(GD2/4)kg.㎡} |
14.0 ×10-4 |
26.0 ×10-4 |
42.9 ×10-4 |
62.0 ×10-4 |
94.1 ×10-4 |
120.0 ×10-4 |
170.0 ×10-4 |
gf.㎝.s2 |
14.3 |
26.5 |
43.8 |
63.3 |
96.0 |
122.4 |
173.5 |
중량(kg) |
Brake무 |
5.3 |
8.9 |
10.0 |
16.0 |
18.2 |
22.0 |
26.7 |
Brake유 |
6.9 |
9.5 |
11.6 |
19.5 |
21.7 |
25.5 |
30.2 |
적용Encoder |
Incremental 2500P/r, Absolute 2048P/r |
MOTOR종류 |
각부치수(mm) |
L1 |
L2 |
D1 |
H1 |
H2 |
H3 |
C |
R |
φP |
φS |
CSMS-10 |
45 |
42 |
φ80h7 |
15.5 |
6 |
6h9 |
C0.3 |
R0.6~1.1 |
φ19.8 |
φ19 |
CSMS-15~CSMS-25 |
φ95h7 |
CSMS-30~CSMS-35 CSMD-10~CSMS-20 CSMH-05~CSMH-15 CSMK-03~CSMK-09 |
45 |
41 |
φ110h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C0.3 |
φ24.0 |
φ22 |
CSMS-40~CSMS-50 CSMD-25~CSMD-30 |
55 |
51 |
20.0 |
7 |
8h9 |
No Step |
φ24 |
CSMF-04 CSMD-08 |
45 |
42 |
15.5 |
6 |
6h9 |
φ24.0 |
φ19 |
CSMF-08 |
45 |
41 |
φ114.3h7 |
18.0 |
7 |
8h9 |
C2.5 |
φ39.8 |
φ22 |
CSMF-15 CSMD-45~CSMD-50 CSMH-20~CSMH-50 CSMK-12~CSMK-30 |
55 |
50 |
φ114.3h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C0.5 |
φ39.8 |
φ35 |
CSMF-25~CSMF-45 |
55 |
50 |
φ200h7 |
30.0 |
8 |
10h9 |
C1.5~C2.5 |
R1.5 |
φ37.9 |
φ35 |
CSMD-35~CSMD-40 |
55 |
51 |
φ130h7 |
24.0 |
7 |
8h9 |
C0.5 |
R0.6~1.1 |
φ29.8 |
φ28 |
CSMK-45~CSMK-60 |
96 |
90 |
φ114.3h7 |
37 |
8 |
12h9 |
No Step |
φ42 |
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